Интеллектуальные экзоскелеты могут значительно повысить силу человеческого тела и являются перспективной отраслью разработок для строительства и работы в экстремальных средах. Созданный компанией Sarcos Robotics робот Guardian GT с экзоскелетом для оператора, о котором пишут Wired и CNBC, напоминает технику из фантастических фильмов и позволяет поднимать большие грузы.
Двухметровые руки Guardian GT с невероятной плавностью и точностью повторяют человеческие движения, при этом каждая конечность поднимает до 225 кг, а затем поворачивается и манипулирует самыми деликатными предметами.
Проблема большинства современных разработок заключается в том, что с точки зрения искусности манипуляций им все еще далеко до человеческих рук. Робот может быть очень сильным, но это не компенсирует недостаток ловкости. Однако у Guardian GT есть ряд характеристик, которые решают эту проблему. Во-первых, его тело кинематически эквивалентно человеческому, так что оператор, по сути, управляет увеличенной копией собственного тела. Расстояния между плечом и локтем, локтем и запястьем механических конечностей такие же, как у настоящих рук. Это позволяет даже новичку без значительной подготовки интуитивно понять принцип работы робота и управлять им.
Кроме того, Guardian GT использует тактильную обратную связь, поэтому оператор ощущает окружающую среду через трехпалую руку машины. Это намного повышает качество манипуляций: тактильная обратная связь позволяет человеку чувствовать, когда рука робота вступает в контакт даже с небольшими объектами, такими как переключатели и кнопки. Еще одна причина, по которой Guardian GT так ловок, заключается в том, что его конечности изготовлены самой компанией, а не закуплены на стороне, и идеально подогнаны для работы с системой.
