Роман Василенко був бійцем 131-го окремого розвідувального батальйону УНСО Збройних сил України, який дислокувався під Маріуполем.
Служив водієм-гранатометником. На фронт пішов доброволцем ще в 2014 році. 33-річний Роман помер від гострої пневмонії в лікарні Запоріжжя.
Панахида за загиблим воїном відбулася у Свято-Успенському-кафедральному соборі, поховали його на Алеї Героїв Центрального міського кладовища.